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浏览/检索结果: 共43条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Artificial Lateral Line Sensor for Robotic Fish Speed Measurement Based on Surface Flow Field Detection and Turbulence Noise Suppression 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 14 作者:  Zhang, Zhuoliang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Fan, Junfeng;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09 Robot sensing systems  Fish  Robots  Velocity measurement  Noise  Deformation  Calibration  Artificial lateral line  speed of robotic fish  turbulence noise suppression  physics-informed machine learning  flow sensing   Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/03/26 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.   High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   Diversified Regularization Enhanced Training for Effective Manipulator Calibration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zhibin;  Li, Shuai;  Bamasag, Omaimah Omar;  Alhothali, Areej;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/08/22 Robots  Robot kinematics  Calibration  Service robots  Robot sensing systems  Kinematics  End effectors  Absolute positioning accuracy  ensemble  kinematic parameters  overfitting  regularization scheme  robot arms   Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173 作者:  Yang, Yang;  Xi, Xiaoliang;  Zhang, Xuanchen;  Lu, Kun;  Yao, Haifeng   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2021/11/15 Beam orientation  Robot-camera system  EAST  Diagnostic  Calibration   A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文  OAI收割 Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1 作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/28 artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor   Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/04/06 Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing   An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36 作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters