机构

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采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 会议论文 [9]
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• 期刊论文 [5]

发表日期

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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者:  Jiyuan Tan;  Chunling Xu;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Dongpu Cao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Automatic parking  guidance control  trajectory planning   Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者:  Tan, Jiyuan;  Xu, Chunling;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Cao, Dongpu   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/03/30 Automatic parking  guidance control  trajectory planning   动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法 期刊论文  OAI收割 中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374 作者:  杨沐明;  攸国攸   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/14 rocket  powered descent guidance  optimal control  convexification  two-stage  火箭  动力下降制导  最优控制  凸化  两阶段   Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system 会议论文  OAI收割 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者:  Jiao JL(焦金磊);  Wang ED(王恩德);  Hou XK(侯续奎)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/11/13 Integration of guidance and control (IGC)  Multi- Sliding mode backstepping control  Disturbance observer  Differential explosion  Input limited   Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10 Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion   System Identification and Control of PPUAV 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 Powered Parafoil  Uav  Model Simplification  System Identification  Feed-forward Control  Guidance   波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  魏清平 收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic underwater vehicle  undulatory propulsion  active disturbance rejection control  Line-of-Sight guidance  path-following control   多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance   姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  常亚菲 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended control  Fuzzy neural network  Adaptive terminal sliding mode control  Generalized predictive control  Robust state observer  Guidance and control