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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Feng, Zhen-Qiu   |  收藏  |   Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704 作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong   |  收藏  |   Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:     |  收藏  |   Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521 作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)   |  收藏  |   Distributed optimisation approach to least-squares solution of Sylvester equations 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 2968-2976 作者:  Deng, Wen;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang   |  收藏  |   Neural network control system of cooperative robot based on genetic algorithms 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 页码: 10 作者:  Liu, Aiqin;  Zhang, Yuezhong;  Zhao, Honghua;  Wang, Shi;  Sun, Dianmin   |  收藏  |   The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424 作者:  Jing Cheng;  Li Chen   |  收藏  |   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |   网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 石坤 收藏  |   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |