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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Analysis of a Novel Redundant Parallel Mechanism for Long Bone Fracture Reduction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2024, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 11 作者:  Su, Tingting;  Yuan, Quan;  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Zhang, Haojian   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/09/09 fracture reduction  redundant parallel mechanism  kinematics  workspace  singularity  mechanism design  mechanisms and robotics  medical robotics  parallel mechanisms and robots   A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Redundant-Coded Masked Grid Pattern for Full-sky Star Identification 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 页码: 1-13 作者:  Liao, Jiawen;  Wei, Xin;  Niu, Axi;  Zhang, Yanning;  Kweon, Inso   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/03 star sensor  star identification  redundant  grid pattern   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/17 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Enhancing MTInSAR Phase Unwrapping in Decorrelating Environments by Spatiotemporal Observation Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2023, 卷号: 20, 页码: 4002505 作者:  Liang, Hongyu;  Zhang, Lei;  Li, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/01/04 Coherence  Synthetic aperture radar  Image edge detection  Decorrelation  Radar polarimetry  Estimation  Windows  Minimum spanning tree (MST)  multitemporal interferometric synthetic aperture radar (MTInSAR)  phase unwrapping (PhU)  redundant network   Kinematic Analysis of Three Redundant Parallel Mechanisms for Fracture Reduction Surgery 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine theory, 2023, 页码: 1-26 作者:  Xu Liang;  Xiang Zeng;  Guotao Li;  Tingting Su;  Tingting Su   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/11 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace Dexterity   Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators   Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network