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浏览/检索结果: 共39条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) based shared autonomy for bilateral teleoperation in CFETR Remote Handling 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56 作者:  Zhang, Jun;  Zhang, Xuanchen;  Cheng, Yong;  Cheng, Yang;  Zhang, Qiong   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/11/20 Remote handling  Bilateral teleoperation  NMPC  Shared autonomy  CFETR  CMOR   A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Pan, Ming-Zhang;  Li, Jing-Ao;  Li, Zhen;  Liang, Kun;  Su, Tie-Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/22 Deep learning  force observer  master-slave robot  teleoperation system   Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9 作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/16 teleoperation  3D point cloud  human-robot shared control  hybrid force  motion control   Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文  OAI收割 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control   Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402 作者:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/01/16 Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer   A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025 作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation   From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning   Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16 作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/14 Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy   Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618 作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/20 Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation   A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Su, Rong;  Xu K(许可);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23 exoskeleton  inverse kinematics  master-slave heterogeneity  redundant manipulator  teleoperation