机构

• 沈阳自动化研究所 [74]
• 自动化研究所 [5]
• 声学研究所 [3]
• 力学研究所 [2]
• 深圳先进技术研究院 [1]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [87]

内容类型

• 期刊论文 [36]
• 会议论文 [26]
• 专利 [13]
• 学位论文 [11]
• 专著 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [2]
• 2021 [6]
• 2020 [13]
• 2019 [10]
• 2018 [9]
• 更多

学科主题

• 机器人控制 [2]
• 水声学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共87条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Experimental Investigation of High Speed Cross-Domain Vehicles with Hydrofoil 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18 作者:  Shi, Zeqi;  Tan, Xiangkui;  Wang, Yiwei;  Lv, Pengyu;  Zou, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/03/08 cross-domain vehicles  high speed  hydrofoil  water jet propeller  vertical propeller   Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface 期刊论文  OAI收割 OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 253, 页码: 16 作者:  Luo, Wanzhen;  Jiang, Dapeng;  Wu, Tiecheng;  Liu, Moyu;  Li, Yulong   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/07/18 Polar region  Unmanned underwater vehicle  Near ice surface  Hydrodynamic performance  Numerical simulation   Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion   Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文  OAI收割 GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11 作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/05 Tufa lake  Bathymetry  Unmanned aerial vehicle (UAV)  Refraction correction  Band difference model   基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/21 combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文  OAI收割 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文  OAI收割 Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184 作者:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕)   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/30 unmanned underwater vehicle  polar ocean  scientific investigation  key technologies  development trend   Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文  OAI收割 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/05