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浏览/检索结果: 共102条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  朱振华   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/12/15 自适应动态规划  平行控制  零和博弈   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  周芮旭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/28 动态飞行轨迹  超声速燃烧动态过程  燃烧室低维预测模型   面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  曹然   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26 人机协作  阻抗控制  示教学习   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  徐进   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/10/26 天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制   光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  段倩文   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/27 光电跟踪系统  模型预测控制  近似时间最优伺服机制  高型控制  非劣排序遗传算法   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论