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  • 沈阳自动化研究所 [308]
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System Error Calibration in Large Datasets of Wireless Channel Sounding for Industrial Applications 期刊论文  OAI收割
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, 2022, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 113-123
作者:  Wang Q(王琪);  Candell, Richard;  Liang W(梁炜);  Pang ZB(庞智博)
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/27
基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文  OAI收割
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/02
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/13
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12