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基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：85/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
OAI收割
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
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浏览/下载：200/0
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提交时间：2019/06/05
三维重建
同步定位与建图（slam）
计算机视觉
图像处理
深度学习
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孟馨蕊
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浏览/下载：106/0
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提交时间：2018/05/30
同时定位与建图
三维重建
Rgb-d
视觉惯性里程计
相机外参标定
语义slam
机器人
