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Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:
Chen, Jiayong
;
Yin B(银波)
;
Wang, Chengcai
;
Xie, Fengran
;
Du, Ruxu
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/03/30
biomimetic robot fish
closed-loop control
Central Pattern Generator (CPG)
obstacle avoidance
direction tracking
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构CPG控制
Biomimetic robot fish
propulsion by undulatory fins
mechanism design
dynamics modeling
motion control based on variable-structure CPG
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic robot fish
Carangiform fish body wave
Pectoral fins
Sensors
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic robot fish
Carangiform fish body wave
Pectoral fins
Sensors
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/08
biomimetic robotic fish
maneuver
path planning
turning control
underwater robot
仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
王龙
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
动力学
姿态控制
机构
Biomimetic robot fish
intelligent control
dynamics
posture control
mechanism
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
biomimetic robotic fish
mechatronics
optimization design
underwater robot