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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Liang, Siqi;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical models  Delay effects  Task analysis  Robot kinematics  Multi-robot systems  Robustness  Heuristic algorithms  Competitive coordination  distributed control  intelligent network  k-winner-take-all (kWTA)  multirobot system  optimization  time delay   A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18 作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/03 Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks   Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364 作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/03 Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage   Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control   Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786 作者:  Nacer Hacene   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/13 Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment   Distributed optimisation approach to least-squares solution of Sylvester equations 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 2968-2976 作者:  Deng, Wen;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/01/14 least squares approximations  distributed control  stability  distributed algorithms  continuous time systems  matrix algebra  convex programming  multi-robot systems  convex optimisation  distributed optimisation approach  least-squares solution  Sylvester equations  distributed algorithms  multiagent network  problem setup  interconnected system  local information  data matrices  neighbour agents  continuous-time algorithms  optimisation problem   HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377 作者:  Ayman El Shenawy;  Khalil Mohamed1, Hany Harb   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/22 Multi-robot systems  hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)  multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching  cloud robotics  cloud computing.   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 马莹 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  multi-robot systems  coordination  task allocation  dynamic alliance  target recognition