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  • 沈阳自动化研究所 [34]
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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文  OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  李健
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/05/02
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/10/17
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/11/27
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/05/12
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文  OAI收割
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/12
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/03
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:  李德才;  韩建达;  何玉庆;  胡艳明
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2018/06/17