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一种模块化通用控制器开发设计 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
刘运学
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2012/07/27
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  宋吉来
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
作者:  徐方;  曲道奎;  邹风山
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2015/09/02
基于Windows NT的开放式机器人控制系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 443-446
作者:  杨汝清;  谈世哲;  张广立
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文  OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
作者:  吴镇炜;  柳长春;  田宇
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
机器人控制器远程诊断系统的研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
王清泉
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2012/07/22
机器人控制器远程诊断系统的研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 666-669
作者:  徐方;  曲道奎;  王清泉
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29