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	基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/04/23 水面机器人水动力学建模线性变参系统扰动抑制航向保持控制
	喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才 \| 收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2019/04/27 水面机器人动力学建模参数辨识 H_∞鲁棒控制航向跟踪
	面向回坞任务的AUV航向控制方式研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者: 国婧倩; 魏奥博; 郑荣; 吕厚权; 杨博 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2019/01/28 AUV 自主回坞路径跟踪控制航向控制
	基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制期刊论文 OAI收割机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275 作者: 胡志强; 周焕银; 林扬; 刘铁军收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2013/10/05 水面机器人航向控制 PID控制海洋试验
	基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 卢雄辉收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2015/09/02 船自动舵虚拟航向模糊控制遗传算法跟踪 ship autopilot virtual course fuzzy logic genetic algorithm tracking
	基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143 作者: 赵新刚; 姜哲; 韩建达; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 自调整神经元输入非线性直升机航向控制
	基于反馈线性化的无人直升机航向控制期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 193-199 作者: 王越超; 姜哲; 何玉庆; 赵新刚; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 反馈线性化输入非线性直升机航向控制
	基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348 作者: 姜哲; 宋崎; 赵新刚; 齐俊桐; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 反馈线性化航向控制过程噪声直升机卡尔曼滤波
	基于QNX的小型无人直升机控制系统期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 693-696 作者: 赵新刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 直升机飞行控制系统实时操作系统非线性控制无人直升机航向动力学