中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/31
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
作者:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/22
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/14
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/06/29
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/08/20
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
作者:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  宋屹峰
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2014/07/18
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略 会议论文  OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  田宇;  张艾群;  李伟;  俞建成;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2014/12/29