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浏览/检索结果: 共100条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning   Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201 作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/10 Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults   Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文  OAI收割 Detroit, USA, 2023-10-1 作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/05/31 Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety   SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhou, Hao;  Ju, Zhaojie;  Zhang, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/11/16 Trajectory tracking  adaptive control  robotic manipulators  unknown kinematics model  uncertain dynamics   Kinematic Control of Serial Manipulators Under False Data Injection Attack 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1009-1019 作者:  Yinyan Zhang;  Shuai Li   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/03/22 Cyber-physical systems  false data injection attack  manipulators  remote kinematic control   Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031 作者:  Yu Liu;  Lin Li   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/03/22 Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties   Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators   Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network