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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295 作者:  Zhang, Xiaotong;  Xiong, Gang;  Wang, Yuanjing;  Teng, Siyu;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/04 Multi-robot system  motion planning  nonholonomic robot   Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Liang, Siqi;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical models  Delay effects  Task analysis  Robot kinematics  Multi-robot systems  Robustness  Heuristic algorithms  Competitive coordination  distributed control  intelligent network  k-winner-take-all (kWTA)  multirobot system  optimization  time delay   Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40 作者:  Zhang, Qiang;  Song, Bo;  Cai, Bin;  Sun, Yuxiang   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/11/15 EAST nuclear fusion reactor vessel  Multi-joint remote control system  Composite multi-joint remote operation robot platform  Bidirectional coordinated control  Load-bearing performance test   Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53 作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/31 Multi-purpose overload robot  Remote handling system  Levenberg-marquardt  Parameter identification   Distributed optimisation approach to least-squares solution of Sylvester equations 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 18, 页码: 2968-2976 作者:  Deng, Wen;  Zeng, Xianlin;  Hong, Yiguang   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/01/14 least squares approximations  distributed control  stability  distributed algorithms  continuous time systems  matrix algebra  convex programming  multi-robot systems  convex optimisation  distributed optimisation approach  least-squares solution  Sylvester equations  distributed algorithms  multiagent network  problem setup  interconnected system  local information  data matrices  neighbour agents  continuous-time algorithms  optimisation problem   Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77 作者:  Chu, Hongjun;  Chen, Jianliang;  Wei, Qinglai;  Zhang, Weidong   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/12 reduced order systems  observers  multi-agent systems  linear systems  multi-robot systems  actuators  robust control  state feedback  feedback  control system synthesis  topology  robust global consensus tracking  input saturation  agent dynamics  general linear systems  actuator saturation  input additive uncertainties  state feedback protocol  disturbance rejection  reduced-order observer-based protocol design  linear multi-agent systems  scheduled low-and-high gain feedback  network topology   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/09/02 Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  spiking neural network  target tracking  multi-robot system  formation control  hunting  image information extraction  object recognition   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway