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Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
;
Niu, Linwei
;
Hu, Hong
;
Mao, Xiaoqian
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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘宏林
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双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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Posture-based virtual force feedback control for teleoperated manipulator system
会议论文
OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
Shi P(石璞)
;
Hua JN(化建宁)
;
Zhao YW(赵忆文)
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焊接机器人视觉测量与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
鄢治国
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机器人抓取作业的视觉控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
收藏
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