中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209
作者:  Li W(李伟);  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Hu, Hong;  Mao, Xiaoqian
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/07/17
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:  Shen Yang;  Xu De;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/08/12
Posture-based virtual force feedback control for teleoperated manipulator system 会议论文  OAI收割
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:  Shi P(石璞);  Hua JN(化建宁);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/04/21
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02