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浏览/检索结果: 共54条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV   基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文  OAI收割 机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75 作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27 面元模型  非刚性动态场景  深度相机  场景重建   A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11 作者:  Yuan, Munan;  Li, Xiru;  Cheng, Longle;  Li, Xiaofeng;  Tan, Haibo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/21 point cloud  coarse-to-fine registration  top-tail (TT) strategy  bipartite graph matching  3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)  fast point feature histograms (FPFH)  trimmed iterative closest point (TrICP)   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186 作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/01 dense 3D point cloud  region growing  match optimization  monocular zoom stereo vision   Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文  OAI收割 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: ‏ 1045-1056 作者:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/01 Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study   A New Geolocation Error Estimation Method in MWRI Data Aboard FY3 Series Satellites 期刊论文  OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 197-201 作者:  Li, Weifu;  Zhao, Xinghui;  Peng, Jiangtao;  Luo, Zhicheng;  Shen, Lijun   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/30 Coastline detection  geolocation error measurement  iterative closest point (ICP)  microwave radiation imager (MWRI)   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration