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沈阳自动化研究所 [58]
采集方式
OAI收割 [58]
内容类型
期刊论文 [58]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [4]
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学科主题
自动控制技术 [40]
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共58条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
内容类型:期刊论文
条数/页:
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
工业互联网智能制造边缘计算模型与验证方法
期刊论文
OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
宋纯贺
;
武婷婷
;
徐文想
;
于诗矛
;
曾鹏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/16
工业互联网
智能制造
边缘计算
模型测试
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者:
季仲致
;
方国平
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提交时间:2019/04/13
锂电池拆解
PLC控制器
工业机械手
自动控制
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:
宋屹峰
;
张宏志
;
潘新安
;
王洪光
;
王林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
关于污水处理厂自动控制系统设计分析
期刊论文
OAI收割
电子测试, 2015, 期号: 10, 页码: 100-101
何王金
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/07/05
污水处理
自动控制系统
设计
输电线巡检机器人自主抓线的控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:
李贞辉
;
王洪光
;
王越超
;
姜勇
;
岳湘
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/10/23
自动控制技术
自主抓线
巡检机器人
直线检测
输电线位姿估计
中大口径弹药自动装筒机器人关键技术研究
期刊论文
OAI收割
四川兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 47-49, 61
作者:
宋琳琳
;
徐志刚
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/03/17
装筒
中大口径
火工品
机器人
PLC
浅谈污水处理厂自动化控制技术的应用
期刊论文
OAI收割
中国科技博览, 2015, 期号: 41, 页码: 215-215
作者:
何王金
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/03/13
污水处理
自动化控制
应用
矿用应急救援设备的大容量锂原电池系统研制
期刊论文
OAI收割
煤炭科学技术, 2014, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 203-205, 209
作者:
袁学庆
;
李博
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提交时间:2014/11/03
矿用应急救援设备
锂原电池
电池管理系统
ARM