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• 沈阳自动化研究所 [16]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/16 形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制   压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7 作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/30 激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型   扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王栋 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/08/20 扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测   基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控 期刊论文  OAI收割 微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333 作者:  丛娜;  王栋;  王智宇;  董再励 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/07/05 原子力显微镜(AFM)  压电陶瓷管(PZT)  Prandtl-Ishlinskii(PI)模型  纳米操作  虚拟纳米手策略