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  • 沈阳自动化研究所 [488]
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基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:  高伟;  谷海涛;  孙原;  冯萌萌;  吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/02/19
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/20
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文  OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华)
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文  OAI收割
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:  Chen YG(陈友淦);  Zhu, Jianying;  Wan, Lei;  Fang, Xing;  Tong, Feng
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/08
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/06/12