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沈阳自动化研究... [1454]
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OAI收割 [1454]
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专利 [584]
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共1454条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Wang XF(王晓飞)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu J(刘健)
;
Zhao HY(赵宏宇)
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提交时间:2022/04/07
LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu QY( 刘青岳)
;
Zhao HY(赵红印)
;
Zhang HB(张洪彬)
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提交时间:2022/04/07
基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 121-128
作者:
高伟
;
谷海涛
;
孙原
;
冯萌萌
;
吴梦妍
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2022/02/19
序列近似优化
径向基函数模型
加点准则
水下航行器
水动力外形优化
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
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提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
Sea-trial research on natural product-based antifouling paint applied to different underwater sensor housing materials
期刊论文
OAI收割
International Biodeterioration and Biodegradation, 2022, 卷号: 170, 页码: 1-7
作者:
Hao, Huanhuan
;
Liu, Peng
;
Su Pei
;
Chen Tao
;
Zhu Ming
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提交时间:2022/03/31
Antifouling paint
Biofouling
Camptothecin
in situ marine sensors
Sea trial
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
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提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
作者:
Zuo XY(左心怡)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Guo DQ(郭大权)
;
Li S(李帅)
;
Liu SR(刘舒锐)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/08/28
Convolution
Dual characteristics
Ocean temperature
ocean temperature prediction
Predictive models
Robots
Sea surface
Solid modeling
stereo spatial and temporal 4-D convolution model (SST-4D-CNN).
Temperature distribution
南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:
马梦真
;
李芊
;
吴正超
;
陈寅超
;
俞建成
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提交时间:2021/04/13
水下滑翔机
陆坡区
最小含氧带
空间分布
南海北部
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:
Hu F(胡峰)
;
Huang Y(黄琰)
;
Xie ZB(谢宗伯)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/03/07
Conceptual design
Long-range AUV
Multidisciplinary optimization design
Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method