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浏览/检索结果: 共5551条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Feasible spindle speed interval identification method for large aeronautical component robotic milling system 期刊论文  OAI收割 Mechatronics, 2024, 卷号: 99 作者:  Wang, Zhanxi;  Zhang, Banghai;  Gao, Wei;  Qin, Xiansheng;  Zhang, Yicha   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/03/22 Large aeronautical component  Milling stability  Dynamic characteristics  Join-assembly  Robotic milling   Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/12/21 Weld seam type identification  Initial point guidance  Deep learning  Robot welding  Vision sensors   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Zheng, Hanle;  Zheng, Zhong;  Hu, Rui;  Xiao, Bo;  Wu, Yujie   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/21 Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/01/23 Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications   Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918 作者:  Pan, Jie;  Li, Dongyue;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Shao, Jinyan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/02/21 Bayesian optimization (BO)  control-oriented model identification  Koopman operator  robot control