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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
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浏览/下载：95/0
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提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
基于深度学习的农用无人机自主避障研究
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:
李继辉
;
白越
;
裴信彪
;
吴和龙
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2021/07/06
植保无人机
卷积神经网络
深度学习
自主避障
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王振
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/06/14
自动驾驶
激光雷达
地图构建
自主定位与导航
障碍物检测与避障
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn）
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2014/07/18
自主水下机器人
容积卡尔曼滤波
概率数据关联滤波器
联合概率数据关联滤波器
广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法
期刊论文
OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891
作者:
韩建达
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2012/05/29
机器人
.维
室外
实时避障
自主导航
障碍物
激光测距仪
势场法
导航算法
新算法
基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
邱权
收藏
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浏览/下载：102/0
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提交时间：2012/07/27
动态环境建模
优化导航
自主定位
局部避障
目标跟踪
