中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16 作者: 韩正勇; 卜春光; 刘宸; Liu TC(刘天赐); Liu YP(刘云鹏) \| 收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2018/06/17 外参标定多传感器数据融合针孔相机 3维激光雷达机器视觉
	基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2017/12/06 中厚板焊缝十宇线结构光视觉传感器标定焊缝特征检测焊缝跟踪控制
	视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭收藏 \| 浏览/下载：303/0 \| 提交时间：2015/09/02 SLAM 计算机视觉惯性传感器手眼标定稠密地图创建 SLAM Computer Vision Inertial Sensors Hand-Eye Calibration Dense Mapping
	基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 服务机器人主动视觉多传感器系统标定机器人定位 service robot active vision multi sensor system calibration robot localization
	基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨克虎收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/09/02 MEMS惯性传感器单目视觉传感器标定刚体运动估计姿态估计四元数卡尔曼滤波 MEMS Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter
	激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 邹媛媛 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2010/11/29 计算机视觉激光拼焊焊缝跟踪结构光传感器标定误差补偿
	机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 38, 期号: S, 页码: 216-219 作者: 宋宁; 葛运建; 王越超; 高理富 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 传感器实验平台图像传感器机器视觉在线标定
	机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定研究会议论文 OAI收割中国青岛, 2005-07-28 作者: 高理富; 葛运建; 宋宁; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/12/01 传感器实验平台图像传感器机器视觉在线标定
	基于视觉信息的移动机器人定位研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 延昊收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉摄像机标定门牌定位识别多传感器融合 Mobile robot Vision Camera calibration Doorplate recognition and Positioning Multi-sensor fusion