机构

• 自动化研究所 [20]
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内容类型

• 学位论文 [18]
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• 会议论文 [1]

发表日期

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学科主题

• 先进机器人系统与控制 [1]

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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  朱政   |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2019/06/12 人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制   基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  黄骏杰   |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2019/06/11 光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人   基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘松   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制   移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王士军   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/07 移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制   基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  卢金燕 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/20 交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉   基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68 作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/01/05 农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制