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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助

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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/05/25
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/23
Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle 期刊论文  OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 52
作者:  Li, Dongyi;  Lu, Kun;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Yang, Songzhu
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/11/30
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/07/06
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Liu SK(刘松凯);  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Wang QY(王清运)
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/09/05
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者:  郑荣;  国婧倩;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/29
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文  OAI收割
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/22
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
作者:  杨毅;  景凤仁;  王洪光;  常勇
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/09/30
低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨毅
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/06/29
便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计 期刊论文  OAI收割
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 27-31
作者:  唐元贵;  张医博;  要振江
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21