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OAI收割 [23]
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期刊论文 [13]
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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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  |  
Polarization Reconstruction Algorithm of Target Based on the Analysis of Noise in Complex Underwater Environment
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN PHYSICS, 2022, 卷号: 10
作者:
Song, Qiang
;
Liu, Xiao
;
Huang, Honglian
;
Ti, Rufang
;
Sun, Xiaobing
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  |  
Lidar-radar for underwater target detection using a modulated sub-nanosecond Q-switched laser
期刊论文
OAI收割
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 142
作者:
Li, Guangying
;
Zhou, Qiang
;
Xu, Guoquan
;
Wang, Xing
;
Han, Wenjie
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  |  
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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  |  
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
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  |  
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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  |  
Research on Collaborative Object Detection and Recognition of Autonomous Underwater Vehicle Based on YOLO Algorithm
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Tang LS(唐磊生)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Wu H(吴函)
;
Tan DX(谭东旭)
;
Gao L(高雷)
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A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Qiu TY(裘天佑)
;
Li YP(李一平)
;
Zeng JB(曾俊宝)
;
Xu YP(徐高朋)
;
Feng XS(封锡盛)
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Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
OAI收割
上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
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