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机构
沈阳自动化研究... [1410]
采集方式
OAI收割 [1410]
内容类型
期刊论文 [730]
学位论文 [581]
专利 [51]
会议论文 [39]
专著 [8]
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发表日期
2021 [73]
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自动化技术::机器人... [1]
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浏览/检索结果:
共1410条,第1-10条
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限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
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条数/页:
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85
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基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:
吴航
;
崔龙
;
刘钊铭
;
缪磊
;
王宏伟
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/05/24
载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
孟兆旭
;
赵诗雨
;
佟以轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/24
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
杨鸣宇
;
赵洋
;
赵兵
;
陶祎春
;
卢广宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/24
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-18,
作者:
骆海涛
;
魏启明
;
李玉新
;
吴星元
;
王昊辰
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提交时间:2022/02/26
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
OAI收割
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 3, 页码: 87-90. 96
作者:
王鹏
;
孙志礼
;
骆海涛
;
刘勤
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/18
可靠性
Kriging
Monte Carlo
学习函数
失效概率
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究
期刊论文
OAI收割
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:
袁帅
;
张莉莉
;
顾琦然
;
张凤
;
吕佳琪
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/03/15
DQN
D3QN-PER
LSTM
最优路径
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制