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浏览/检索结果: 共1446条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Analysis of the Geodesic Motions of Massive Particles in Kerr-Sen-AdS4 Spacetime 期刊论文  OAI收割 UNIVERSE, 2024, 卷号: 10, 期号: 3 作者:  Cai, Ziqiang;  Liu, Ming;  Wang, Wen-Qian;  He, Tong-Yu;  Han ZW(韩占文)   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/08 geodesic motion  ISCO  Kerr-Sen-AdS(4) black hole  orbit type   FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18 作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Involving Distinguished Temporal Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Temporal Action Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 647-660 作者:  Li, Yun-Heng;  Liu, Kai-Yuan;  Liu, Sheng-Lan;  Feng, Lin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/26 Feature extraction  Motion segmentation  Correlation  Convolution  Topology  Convolutional neural networks  Solid modeling  Skeleton-based temporal action segmentation  enhanced spatial graph structure  segmented encoding   Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19 作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/26 biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control   Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13 作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/21 Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration   Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12 作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/11/17 Path planning  Obstacle avoidance  Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  Motion planning   Research on 2D Image Motion Compensation for a Wide-Field Scanning Imaging System with Moving Base 期刊论文  OAI收割 PHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 12 作者:  Chang, Sansan;  Chen, Weining;  Cao, Jianzhong;  Mei, Chao;  Li, Xiang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/01/24 2D image motion compensation  wide-field scanning imaging system  optical path decoupling correct regulator  control of the coarse loop and fine loop   Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文  OAI收割 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167 作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/02/22 Panoramic camera  Line feature matching  Camera-liDAR joint optimization  Structure-from-Motion  Multi-view stereo