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浏览/检索结果: 共62条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  高星远   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/19 服务机器人  社交导航  运动规划   重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2024/04/12 重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256 作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/08/12 自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习   基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112 作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/31 扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划   四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  马子涵   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/24 四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态