机构

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采集方式

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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  杜晟   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/06/15 仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27 作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/20 农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   滑坡运动路径复杂度研究：综述与展望 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  李郎平;  兰恒星   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/10/11 滑坡  运动路径  复杂度  概率分布  剖面线   基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬   |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划   波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  王睿   |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2018/05/31 水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制   仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张安翻   |  收藏  |  浏览/下载：2884/0  |  提交时间：2018/06/16 仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制