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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
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收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
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收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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收藏
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浏览/下载：297/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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收藏
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浏览/下载：88/0
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提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人
全局路径规划
动态避障
粒子群算法
飞蛾扑火算法
