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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644 作者:  Meng, Lingyi;  Yang, Lin;  Zheng, Enhao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/09/09 Task analysis  Robots  Trajectory  Muscles  Predictive models  Collaboration  Sawing  Human-robot collaboration  human motion intent  human motion prediction  human motion decoding  efficacy   DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 18, 页码: 11 作者:  Liu, Shaohua;  Sun, Jingkai;  Yao, Pengfei;  Zhu, Yinglong;  Mao, Tianlu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/12/06 multimodal trajectory prediction  pedestrian intention prediction  multi-precision motion prediction  multi-task neural network  trajectory endpoint prediction   FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18 作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   MLDA: Multi-Loss Domain Adaptor for Cross-Session and Cross-Emotion EEG-Based Individual Identification 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2023, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 5767-5778 作者:  Miao, Yifan;  Jiang, Wanqing;  Su, Nuo;  Shan, Jun;  Jiang, Tianzi   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/03/26 Electroencephalography  Feature extraction  Task analysis  Support vector machines  Recording  Motion pictures  Brain modeling  EEG  biometric  across mental states  across time  deep learning  domain adaptation   Object Affinity Learning: Towards Annotation-Free Instance Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 13959-13973 作者:  Wang, Yuqi;  Chen, Yuntao;  Zhang, Zhaoxiang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/12/21 Videos  Motion segmentation  Visualization  Three-dimensional displays  Task analysis  Object detection  Geometry  Object affinity learning  geometric information  annotation-free instance segmentation   A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442 作者:  Zhou, Benjia;  Wang, Pichao;  Wan, Jun;  Liang, Yanyan;  Wang, Fan   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/11/16 Spatiotemporal phenomena  Representation learning  Training  Optimization  Task analysis  Three-dimensional displays  Solid modeling  Complement feature  late fusion  motion recognition  RGB-D  video augmentation   Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935 作者:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/12/21 Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images   RNN for Repetitive Motion Generation of Redundant Robot Manipulators: An Orthogonal Projection-Based Scheme 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 615-628 作者:  Xie, Zhengtai;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Sun, Zhongbo;  Liu, Mei   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  Recurrent neural networks  Task analysis  Redundancy  Error elimination  gradient descent method  orthogonal projection method  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators  repetitive motion generation (RMG)   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)