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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
三十米望远镜三镜集成检测关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
安其昌
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提交时间:2019/09/23
三十米望远镜
巨型可控科学反射镜
集成检测
平面反射镜
标准化点源敏感性
微机械谐振式加速度计的研究现状及发展趋势
期刊论文
OAI收割
High Power Laser and Particle Beams强激光与粒子束, 2017, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 80201
作者:
高杨
;
雷强
;
赵俊武
;
吕军光
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提交时间:2019/08/27
谐振器
谐振频率
灵敏度
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
李文明
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
虚拟现实
人机交互
人体运动跟踪
姿态融合
inertial tracking
virtual reality
gesture fusion
human computer interaction
human motion tracking
全方位抗过载的压阻式三轴加速度计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2012, 期号: 11, 页码: 87-90
王军诚
;
吴艳红
;
孙科
;
杨恒
;
李昕欣
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提交时间:2013/02/22
压阻式
三轴集成加速度计
绝缘体上硅
抗过载
小型机载稳定平台控制技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
徐江
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提交时间:2012/09/11
稳定平台
高精度
小型化
姿态获取模块
Foc控制
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
MEMS惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
MEMS Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
作者:
杜清秀
;
邹伟
;
原魁
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提交时间:2015/09/22
单片集成的高性能压阻式三轴高g加速度计的设计、制造和测试
期刊论文
OAI收割
半导体学报, 2007, 期号: 09
董培涛
;
李昕欣
;
张鲲
;
吴学忠
;
李圣怡
;
封松林
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提交时间:2012/01/06
MEMS
纳米梁
各向异性腐蚀
硅
纳米谐振器