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	融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 施鹏程 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2024/05/28 同时定位与建图多传感器融合定位状态估计视觉-惯性里程计激光雷达-惯性里程计不确定性估计
	3D激光雷达的定位与建图研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 \| 收藏 \| 浏览/下载：136/0 \| 提交时间：2022/06/28 3D激光雷达同时定位与建图有向几何点特征 3D激光里程计滤波和平滑 3D激光-惯性里程计
	动态环境下的单目视觉同时定位与建图学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 \| 收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2021/09/22 同时定位与建图运动场景鲁棒性问题多目标跟踪实例分割神经网络视觉惯性导航系统
	移动机器人自主跟踪与动态避障研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 任恒乐 \| 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2019/07/14 同时定位与建图社会力模型行人模型人工势场法 A*算法
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：142/0 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人
	基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2017, 卷号: 036 作者: 王依人; 邓国庆; 刘勇; 张文 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2020/11/23 激光雷达传感器同时定位与建图（SLAM）机器人 Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）
	在线可更换模块（LRU）调平与对接关键技术研究学位论文 OAI收割作者: 王世魏 \| 收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2018/12/26 混联机构 Hybrid mechanism 调平与对接 Leveling and docking 同时建图与定位 SLAM 二维码定位 Positioning by Qr-code