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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/05/09
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/18
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/09
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2019/06/25
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/12
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2019/06/11
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/06/06
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
  |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/07/14
基于PLC与机器视觉的气门导管摆盘控制系统研究 期刊论文  OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 135-136
作者:  李勇
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/10/20
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/06/19