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融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/30
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/30
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:  孙剑;  蒙西;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/18
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/09
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/09
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2022/06/19
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/20
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20