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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/18
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/17
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/11
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/14
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2019/06/12
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文  OAI收割
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄骏杰
  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/06/11
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文  OAI收割
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:  白元明;  孔令成;  赵江海;  张强;  方世辉
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/26
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/08
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/07