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Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  
Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
  |  收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/12/16
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  
Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/04
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  
Hong-Xuan Ma;  Wei Zou
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/02/22
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文  OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 15
作者:  
Gao, Hongwei;  Jiang, Yueqiu;  Liu, Jinguo;  Yu, Yang;  Ju, Zhaojie
  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2021/02/02
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文  OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:  
Gao HW(高宏伟);  Jiang YQ(姜月秋);  Liu JG(刘金国);  Yu Y(于洋)
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/01/06
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  
杨国栋
收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  
梅树起
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2015/09/02
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  
彭一准
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  
王麟琨
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02
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