机构

• 自动化研究所 [8]
• 金属研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2019 [4]
• 2017 [2]
• 2011 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2005 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/04 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.   Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15 作者:  Yanqin Ma;  Kai Du;  Dongfeng Zhou;  Juan Zhang;  Xilong Liu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/11 Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system   Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 15 作者:  Gao, Hongwei;  Jiang, Yueqiu;  Liu, Jinguo;  Yu, Yang;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/02/02 Zooming image  scale-invariant feature transform  geometry constraint  false matches elimination  robot visual servoing   Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12 作者:  Gao HW(高宏伟);  Jiang YQ(姜月秋);  Liu JG(刘金国);  Yu Y(于洋)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/01/06 Zooming Image  Scale-invariant Feature Transform  Geometry Constraint  False Matches Elimination  Robot Visual Servoing   双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  梅树起 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  mobile robot  object detection  feature tracking  pose estimation   遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  彭一准 收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  mobile robot  tele-operated control  architecture  visual guiding  visual servoing   基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  王麟琨 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control