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浏览/检索结果: 共4556条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12 作者:  Pan, Yi;  Hao, Ling   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/03/27 Tool fault diagnosis  Mobile inspection robots  Self-distillation  Industry 4.0  Deep learning   Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Multitasking bi-level evolutionary algorithm for data-intensive scientific workflows on clouds 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 11 作者:  Cai, Xingjuan;  Li, Mengxia;  Zhang, Yan;  Zhao, Tianhao;  Zhang, Wensheng   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/21 Evolutionary multitasking algorithms  Bi-level optimization  Data-intensive scientific workflow  Data placement  Task scheduling   BiMNet: A Multimodal Data Fusion Network for continuous circular capsulorhexis Action Segmentation 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 10 作者:  Bian, Gui-Bin;  Zheng, Jia-Ying;  Li, Zhen;  Wang, Jie;  Fu, Pan   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/12/21 Cataract surgery  Continuous circumferential capsulotomy  Continuous action segmentation  Multimodal data fusion  Imbalanced data   WeldNet: A deep learning based method for weld seam type identification and initial 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 238, 页码: 15 作者:  Ma, Yunkai;  Fan, Junfeng;  Zhou, Zhen;  Zhao, Sihan;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/12/21 Weld seam type identification  Initial point guidance  Deep learning  Robot welding  Vision sensors   Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   A multi-factor spatio-temporal correlation analysis method for PV development potential estimation 期刊论文  OAI收割 RENEWABLE ENERGY, 2024, 卷号: 223, 页码: 14 作者:  Xiang, Yue   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/27 PV power generation  Correlation analysis  Probability distribution  XGBoost  Development potential   FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18 作者:  Teng, Siyu;  Li, Luxi;  Li, Yuchen;  Hu, Xuemin;  Li, Lingxi   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/03/26 Autonomous driving  Motion planning  Simulation  Multi-task  Multi-sensor