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  • 沈阳自动化研究所 [98]
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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/07
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 期刊论文  OAI收割
电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21
作者:  刘玉奇;  臧传治;  王悦;  刘鼎;  曾鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 页码: 1-12
作者:  李婉婷;  臧传治;  刘鼎;  曾鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/18
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文  OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/08/12
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/20
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/30
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
作者:  李亚滨;  袁学庆;  汤琦;  贾洪铎
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/16
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
作者:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/05/12
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/05/30
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14