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浏览/检索结果: 共94条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/05/09 机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统   基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪