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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Autonomous Navigation for eVTOL: Review and Future Perspectives 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 4145-4171 作者:  Wei, Henglai;  Lou, Baichuan;  Zhang, Zezhong;  Liang, Bohang;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/09/09 Automation  Planning  Urban areas  Surveys  Navigation  Autonomous robots  Market research  eVTOL  flying car  urban air mobility  navigation  perception  planning  control  autonomy and intelligence   Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/11/17 Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics   Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection   Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895 作者:  Chen, Long;  Zhang, Yunqing;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng;  Cao, Dongpu   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/03/20 Autonomous vehicles  Operating systems  Robots  Behavioral sciences  Complex systems  Training  Vehicle safety  Ubiquitous computing  Autonomous driving  intelligent vehicle  parallel driving operating system  ubiquitous operating system   Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文  OAI收割 Beijing, China, April 19-22, 2019 作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/09/28 mobile robots  autonomous exploration  pointclouds  motion planning  rapidly-exploring random tree  dynamicwindow approach   Semantics comprehension of entities in dictionary corpora for robot scene understanding 会议论文  OAI收割 Qingdao, China, November 28-30, 2018 作者:  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Yan, Fujian   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/01/13 Reasoning  Robotic planning  Autonomous robots  Natural language process   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.