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浏览/检索结果: 共123条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644 作者:  Meng, Lingyi;  Yang, Lin;  Zheng, Enhao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/09 Task analysis  Robots  Trajectory  Muscles  Predictive models  Collaboration  Sawing  Human-robot collaboration  human motion intent  human motion prediction  human motion decoding  efficacy   D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295 作者:  Zhang, Xiaotong;  Xiong, Gang;  Wang, Yuanjing;  Teng, Siyu;  Chen, Long   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/07/04 Multi-robot system  motion planning  nonholonomic robot   Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11 作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Yan, Shaohua   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03 Energy-efficient motion  quadruped robot  reinforcement learning  virtual model control   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/03 Basal ganglia and cerebellum  bio-inspired integration model  motion learning  muscu-loskeletal robot  reinforcement learning   Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175 作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/02/22 Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot   Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Wan, Chenhui;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17 CFETR  Multipurpose overload robot  Adaptive motion planning  Iterative tractrix  Special environment application   Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文  OAI收割 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9 作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/17 Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion   A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model